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一種新型戰(zhàn)術(shù)級 OEM GNSS 輔助慣性導(dǎo)航系統(tǒng)

文章出處:新聞動(dòng)態(tài) 責(zé)任編輯:百世精工科技 發(fā)表時(shí)間:2023-06-07 09:57:42
  
  

      SBG Systems 推出了采用 OEM 外形的下一代 GNSS 輔助慣性導(dǎo)航系統(tǒng) (INS) Quanta Plus。 緊湊輕便的系統(tǒng)結(jié)合了戰(zhàn)術(shù)級 MEMS IMU 和高性能 GNSS 接收器,即使在 GNSS 拒止環(huán)境中也能提供可靠的位置和姿態(tài)數(shù)據(jù)。 Quanta Plus 可以輕松地與基于 UAV(無人駕駛飛行器)的測量系統(tǒng)中的 LiDAR 或其他第三方傳感器集成。


      該系統(tǒng)包括廣泛的功能,使其易于使用和針對各種應(yīng)用程序進(jìn)行定制。 運(yùn)動(dòng)配置文件允許用戶優(yōu)化傳感器參數(shù)以適應(yīng)不同的用例,而內(nèi)置的 PTP 服務(wù)器(精確時(shí)間協(xié)議)確保與 LiDAR 等外部設(shè)備的亞微秒同步(舊版 PPS 同步仍然可用)。 此外,Quanta Plus 具有內(nèi)置數(shù)據(jù)記錄器、用于無縫集成的以太網(wǎng)接口,以及用于簡單設(shè)置和控制的用戶友好的 Web 配置 UI。

Quanta Plus輔助慣性導(dǎo)航系統(tǒng)用于無人機(jī)的地形和測深LiDAR

      Quanta Plus 還受益于與 SBG Systems 最先進(jìn)的后處理軟件 Qinertia 的輕松集成。 Qinertia 使用來自廣泛 CORS 網(wǎng)絡(luò)的可靠 RTK 校正,或通過在此過程中導(dǎo)入基站數(shù)據(jù),提高了任務(wù)期間獲取的數(shù)據(jù)的性能。 它還使用前向和后向處理以及通過集成 GNSS 和 IMU 數(shù)據(jù)之間的緊密耦合來提高位置和姿態(tài)的準(zhǔn)確性。


      Qinertia還支持虛擬基站,以支持大規(guī)模的走廊測繪和移動(dòng)測繪應(yīng)用。 對于希望將 Qinertia 用作其數(shù)據(jù)處理產(chǎn)品和工作流程中的組件的集成商和原始設(shè)備制造商,可以使用特定的解決方案。


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