在本文中，我將討論激光傳感器。我將解釋什么是激光測(cè)距傳感器、其工作原理的基本原理、不同類(lèi)型的激光傳感器，并給出一些激光傳感器如何應(yīng)用于自動(dòng)化的示例。

      什么是激光傳感器？

      激光傳感器是一種使用聚焦光束來(lái)檢測(cè)物體的存在、不存在或距離的電氣設(shè)備。

      激光傳感器發(fā)出的光是一個(gè)小亮點(diǎn)，類(lèi)似于激光筆。這個(gè)點(diǎn)足夠亮，即使在陽(yáng)光直射下也很容易看到。而且，能夠輕松看到這個(gè)點(diǎn)，使得設(shè)置和排除激光傳感器故障變得更加容易。

      在某些激光傳感器上，當(dāng)不使用傳感器時(shí)可以關(guān)閉燈光。

      激光傳感器如何工作？

      現(xiàn)在我們來(lái)談?wù)劶す鈧鞲衅鞯墓ぷ髟?。首先，光從傳感器傳播到物體。然后光從物體反射回傳感器。

      然后，傳感器計(jì)算光往返物體所需的時(shí)間，以確定距離。

      如果物體在傳感器的范圍內(nèi)，傳感器的輸出將打開(kāi)。如果物體不在傳感器的范圍內(nèi)，輸出將保持關(guān)閉。

      設(shè)置激光傳感器輸出開(kāi)啟時(shí)間取決于您擁有的激光傳感器類(lèi)型。如果它只是一個(gè)基本的激光傳感器，您只需轉(zhuǎn)動(dòng)激光傳感器上的撥盤(pán)或環(huán)即可將其從最小設(shè)置調(diào)整到最大設(shè)置。

      其他激光傳感器帶有顯示屏和按鈕，用于配置傳感器的最小/最大設(shè)置。其他激光傳感器需要連接計(jì)算機(jī)才能配置最小/最大設(shè)置。

      激光傳感器輸出

      根據(jù)您擁有的激光傳感器，傳感器輸出可以是常開(kāi)、常閉、NPN、PNP 或模擬。此外，根據(jù)激光傳感器的不同，模擬輸出可以是零到十伏或四到二十毫安。

      通常，如果您使用傳感器的模擬輸出，則傳感器會(huì)連接到 PLC 模擬輸入卡。使用激光傳感器模擬輸出的一個(gè)例子是在零件進(jìn)入機(jī)器人單元之前檢查零件的位置。傳感器的模擬信號(hào)由 PLC 讀取，PLC 會(huì)在 HMI 屏幕上顯示該數(shù)字以及被認(rèn)為良好的范圍。如果零件處于正確位置，它將自動(dòng)釋放到機(jī)器人單元中。但如果零件不在位置，則會(huì)發(fā)出警報(bào)，并且零件不會(huì)釋放，直到零件處于正確位置并按下 HMI 上的重置按鈕。這是使用激光傳感器檢查距離的示例。

      為什么要使用激光傳感器？

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      它們?cè)诙鄩m的環(huán)境中工作得很好。與其他類(lèi)型的傳感器相比，激光傳感器的光線(xiàn)更亮，在多塵的環(huán)境中出現(xiàn)的問(wèn)題更少。

      激光傳感器的明亮光線(xiàn)不受其他光源的影響。激光傳感器甚至可以在陽(yáng)光直射下使用。

      由于激光傳感器光點(diǎn)的尺寸，它非常適合檢測(cè)小物體。激光傳感器還可用于精確定位。如果需要，激光傳感器還可以具有非常長(zhǎng)的工作范圍。

      激光傳感器如何使用？

      當(dāng)今制造的許多激光傳感器都使用 24 伏直流電源。要使用其中一個(gè)傳感器，請(qǐng)將棕色線(xiàn)連接到 24 伏直流正極。將藍(lán)線(xiàn)連接到 24 伏直流負(fù)極。

      黑色和白色線(xiàn)是傳感器的輸出線(xiàn)。根據(jù)您的需要，其中一條或兩條線(xiàn)將連接到 PLC 輸入卡。連接這些線(xiàn)后，即可設(shè)置傳感器。

      示例 #1

      假設(shè)我們有一個(gè)傳送帶，他們想從一側(cè)裝載要運(yùn)出的箱子，然后讓這些箱子移動(dòng)到傳送帶的另一端并停下來(lái)，以便操作員可以取走箱子。

      因此我們?cè)趥魉蛶舷渥有枰Ｖ沟哪┒税惭b并連接一個(gè)基本的激光傳感器。

      要設(shè)置激光傳感器，我們?cè)趥魉蛶戏胖靡粋€(gè)盒子，讓它停在那里。然后，我們將傳感器對(duì)準(zhǔn)盒子的前緣并將其擰緊。這是一個(gè)基本的激光傳感器，我們只需轉(zhuǎn)動(dòng)傳感器上的撥盤(pán)，直到傳感器上的輸出燈亮起。

      為了測(cè)試我們?cè)O(shè)置的傳感器，我們移除箱子并打開(kāi)傳送帶。然后我們將箱子放在正在運(yùn)行的傳送帶上，看看箱子是否停在我們想要的位置。

      示例 #2

      再舉一個(gè)例子，假設(shè)我們有一個(gè)零件要裝載到構(gòu)建托盤(pán)上。在托盤(pán)離開(kāi)此站之前，激光傳感器需要檢查是否已安裝銷(xiāo)釘，以防止零件從構(gòu)建托盤(pán)上掉落。我們使用激光傳感器是因?yàn)獒樐_不是很大并且可以安裝激光傳感器以便不會(huì)妨礙操作員。

      回顧一下，通過(guò)閱讀這篇文章，您已經(jīng)了解了激光傳感器。它們使用聚焦光束來(lái)檢測(cè)物體的存在、不存在或距離。您還了解到，激光傳感器是多塵或明亮光線(xiàn)環(huán)境的更好選擇，并且它們可以用于小物體并具有較長(zhǎng)的工作范圍。

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