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3DMCV5-AHRS 工業(yè)微型航姿參考系統(tǒng)傳感器是一款以價值為中心的 AHRS，旨在平衡成本和性能，是最小和最輕的工業(yè) AHRS，帶有可用的自適應卡爾曼濾波器。 3DMCV5-AHRS傳感器具有完全校準和溫度補償的三軸加速度計、陀螺儀和磁力計，可在所有動態(tài)條件下實現(xiàn)測量質量的最佳組合。 此外，雙板載處理器運行專有的自適應擴展卡爾曼濾波器 (EKF)，以實現(xiàn)出色的動態(tài)姿態(tài)估計，使其成為廣泛應用的理想選擇，包括平臺穩(wěn)定、自動駕駛儀、機器人以及車輛健康和使用監(jiān)控。
慣性測量單元 (IMU) 包括直接測量加速度、角速率、Delta-theta 和 Delta-velocity。 補償選項包括自動補償磁異常、陀螺儀和
加速度計噪聲和噪聲效應。 在包含計算輸出的模型中，傳感器測量通過自適應估計濾波器算法進行處理，以在動態(tài)條件下產生高精度計算輸出。 計算出的輸出因模型而異，可能包括滾動、俯仰和偏航。 所有傳感器都經過完全溫度補償，并在工作溫度范圍內進行了校準。 微機電系統(tǒng) (MEMS) 技術可實現(xiàn)高度精確、體積小、重量輕的設備。
LORD Sensing 3DM-CV5 系列工業(yè)級板級慣性傳感器提供范圍廣泛的三軸慣性測量、計算姿態(tài)和導航解決方案。SensorConnect 軟件是一種用戶友好的設備配置程序。 也可以使用 MIP 監(jiān)視器（MicroStrain Internet 協(xié)議）。 這兩個包都提供設備配置、實時數據監(jiān)控和記錄。或者，MIP 數據通信協(xié)議可用于開發(fā)自定義接口和輕松的 OEM 集成。傳感器獨立于計算機平臺、操作系統(tǒng)或編碼語言運行。
3DMCV5-AHRS 工業(yè)微型航姿參考系統(tǒng)傳感器的優(yōu)勢
| 產品亮點 | 一流的性能 | 使用方便 | 成本效益 | 應用程序 |
? 三軸加速度計、陀螺儀、磁力計和溫度傳感器實現(xiàn)測量質量的最佳組合； ? 雙板載處理器運行新的自適應擴展卡爾曼濾波器 (EKF)，以實現(xiàn)出色的動態(tài)姿態(tài)估計。 | ? 偏差跟蹤、誤差估計、閾值標志和自適應噪聲建模允許對每個應用程序中的條件進行微調； ? 可提供帶自適應卡爾曼濾波器的最小和最輕的工業(yè) AHRS； ? 高性能、低成本的解決方案； ? 直接 PCB 安裝或機箱安裝帶狀電纜； ? 精密安裝對齊功能。 | ? SensorConnect 可實現(xiàn)簡單的設備配置、實時數據監(jiān)控和記錄； ? 提供硬件開發(fā)套件； ? MSCL API 允許與 C++、Python、.NET、C#、Visual Basic、LabVIEW 和 MATLAB 環(huán)境輕松集成； ? MIP開放字節(jié)級通信協(xié)議。 | ? 開箱即用的解決方案減少了開發(fā)時間； ? 批量折扣。 | ? 無人車導航； ? 機器人； ? 平臺穩(wěn)定、人工地平線； ? 車輛的健康和使用監(jiān)控。 |
3DMCV5-AHRS 微型航姿參考系統(tǒng)傳感器的特點
| 傳感器 | 操作 | 包裝 |
? 高性能加速器 100μg/√Hz（8g標準）； 2g、4g、20g、40g選項； ? 超級穩(wěn)定的陀螺儀 8 dph運行中偏置（-40至+85℃）； 失調溫度滯后0.05°/s； ARW 0.3°/√小時。 | ? IMU采樣率高達1000Hz； ? 自動適應的EKF輸出率高達500Hz； ? 運行中的自動磁力校準功能； ? 可獨立配置的IMU和EKF輸出； ? 用于配置、控制、顯示和記錄的SensorConnect軟件。 | ?CNC陽極氧化鋁； ?精密對準功能； ?高度緊湊和低矮的外形 38.0 mm x 24.0 mm x 9.7 mm； 13.0克； ?USB和TTL UART接口(最高921600 BAUD)； ?-40至+85℃的工作溫度范圍。 |
3DMCV5-AHRS 微型航姿參考系統(tǒng)的運用領域
| 天線和相機指向 | 無人機導航 | 移動機器人 |
?低噪聲、低延遲和線性 MEMS 陀螺儀和加速度計可實現(xiàn)準確穩(wěn)定的姿態(tài)跟蹤； ?堅固的機加工鋁制工業(yè)包裝可在高振動和沖擊環(huán)境中提供可靠的性能； ?用于嵌入式應用的緊湊型 OEM 版本允許在不損失精度的情況下降低成本。 | ?低噪聲、低漂移 MEMS 陀螺儀和加速度計可在急轉彎、強風等情況下產生準確且穩(wěn)健的 PVA（位置、速度、姿態(tài)）輸出； ?EKF 出色的 IMU 性能和強大的異常抑制有助于在 GNSS 中斷或被拒環(huán)境下導航； ?完全校準和溫度補償保證即使在高波動的室外工作溫度范圍內也能保持穩(wěn)定的性能。 | ?低噪聲、線性且穩(wěn)定的 MEMS 陀螺儀和加速度計可在轉彎和顛簸時實現(xiàn)卓越的航向精度； ?自適應卡爾曼濾波器算法提供卓越的動態(tài)性能； ?自動自校準和自動異常剔除使帶有磁力計的單元成為可靠和準確的航向參考； ?完全校準和溫度補償的 IMU 在苛刻的環(huán)境中提供穩(wěn)定的性能。 |
3DMCV5-AHRS 航姿參考系統(tǒng)傳感器的規(guī)格參數
