什么是增量編碼器

      增量編碼器是一種測量運動和方向變化的機電設備。增量式旋轉編碼器根據(jù)每轉特定的脈沖數(shù)生成 A/B 數(shù)字輸出信號。通過這種方式，軸的角運動被轉換為代碼（編碼）以確定其速度或相對位置。由于增量編碼器可以對位置變化提供近乎瞬時的反饋，因此它們通常用于需要高精度測量和運動控制的應用，例如機器人技術。

      在此頁面上：

        ? 他們如何工作

        ? 用途

        ? 增量與絕對

        ? 規(guī)格

        ? 成分

        ? 資源

      需要注意的是，增量編碼器只能報告有關位置變化的信息。為了計算絕對位置，增量編碼器信號必須有一個接口，即一個電子電路，用于接收、處理編碼器信號并將其傳送到外部電路，例如控制器或計數(shù)器。然后，參考固定的“起始”位置來測量位置的變化，每次打開或重置編碼器時都必須建立該位置。

      增量編碼器如何工作？

      增量編碼器在一圈旋轉期間產生固定數(shù)量的脈沖。每轉脈沖數(shù) (PPR) 定義了增量編碼器的分辨率，或其測量的精確度。

      使用兩個增量通道（A 和 B）將脈沖作為數(shù)字輸出信號發(fā)出。如果您只需要知道速度 (RPM) 而不需要知道方向，則僅使用 A 通道。當您需要同時知道速度和方向時，通道 A 和 B 一起使用。

      A 和 B 通道的相位偏移為 90 電角度。這稱為正交，因為一個脈沖編碼器周期中有 360 個電角度。當A和B信號以恒定速度正交時，數(shù)字輸出由兩個相位差為90度的方波組成。

      當軸沿相反方向旋轉時，A 通道和 B 通道之間的關系相反。這樣，增量編碼器就可以提供旋轉方向數(shù)據(jù)。

      增量編碼器還會生成稱為索引脈沖的數(shù)字信號，該信號每轉在專用通道（Z 通道）上輸出一次數(shù)據(jù)。索引脈沖通常用于驗證 A 和 B 信號的脈沖計數(shù)，或通過計數(shù)器跟蹤軸轉數(shù)。索引脈沖還可用于通過在軸處于參考方向時啟動 Z 輸出信號來進行歸位（確定絕對位置）。可以選通（限制）索引脈沖的寬度以提高精度。

      增量編碼器還可以具有與BLDC 電機的換向通道同步的換向通道（U、V、W）。當電機繞組需要電流時，換向通道向控制器發(fā)出信號，從而產生運動。 Quantum Devices 生產帶有內置換向信號的增量編碼器，可輕松與伺服電機的換向通道對齊。

帶有增量、索引和換向通道標簽的編碼器盤。

      增量編碼器有什么用途？

      增量編碼器可用于廣泛的應用。它們通常與運動控制結合使用，以跟蹤和引導機械設備的位置，例如醫(yī)療設備、AGV、機床以及許多其他使用電動機的設備。

      Quantum Devices 生產高性能增量式光學編碼器，非常適合許多不同的工業(yè)應用。我們的工程師還可以為您的特定應用創(chuàng)建自定義配置。

      增量編碼器和絕對編碼器有什么區(qū)別？

      增量編碼器與絕對編碼器的不同之處在于其測量的信息類型。增量編碼器測量位置變化。絕對編碼器報告絕對位置，這是指定的起點。

      由于記錄了軸的絕對位置或零位置，因此絕對編碼器始終能夠提供位置數(shù)據(jù) - 即使在斷電后，或者在編碼器關閉時軸移動時也是如此。相比之下，增量編碼器每次打開時都需要重置或參考位置，以確定其旋轉位置。

      增量式編碼器規(guī)格

      Quantum Devices 制造的每個增量編碼器都具有電氣、環(huán)境和機械規(guī)格。

      電氣規(guī)格：

        ? 輸入電壓

        ? 輸入電流要求

        ? 輸入紋波

        ? 輸出電路

        ? 增量輸出格式

        ? 最大限度。工作頻率

        ? 換算格式

        ? 換向精度

        ? 插值因子

      環(huán)境規(guī)格：

        ? 儲存溫度

        ? 工作溫度

        ? 防護等級

        ? 濕度

        ? 振動

        ? 震驚

      機械規(guī)格：

        ? 孔徑最小直徑

        ? 推薦軸公差

        ? 最小軸嚙合

        ? 允許軸跳動

        ? 允許軸向移動

        ? 安裝

        ? 動態(tài)換相調節(jié)范圍

        ? 轉動慣量

      探索我們的增量式光學旋轉編碼器產品并選擇任何型號以查看其規(guī)格，或下載我們的增量式編碼器線卡。

      增量式編碼器由哪些部件組成？

      由于增量編碼器不提供絕對位置，因此內部組件相對簡單。典型的增量式光學編碼器組件包括：

        ? 光源（LED）

        ? 具有半透明和不透明部分的滅弧室盤

        ? 光電二極管（光學傳感器）

        ? PCB（印刷電路板）

        ? 實心軸或空心軸

        ? 外殼

      LED 發(fā)出的光穿過金屬盤上的開口到達光電二極管傳感器。每個光脈沖由連接到 PCB 的光電二極管轉換為電脈沖。然后信號被傳輸?shù)接脩艚缑妗?/p>

      并非所有增量編碼器都是一樣的。 Quantum Devices 的編碼器采用專利交錯光電二極管制成，專門設計用于將光轉換為電流。

LED 安裝在增量編碼器的 PCB 上（從上面和下面看）。

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