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澳大利亞 Advanced Navigation Motus 是一款微型超高精度 MEMS IMU。 它具有一些目前可用的最高精度 MEMS 加速度計(jì)和陀螺儀以及磁力計(jì)。
Advanced Navigation Motus MEMS IMU針對(duì)寬溫度范圍內(nèi)的所有傳感器誤差進(jìn)行了全面校準(zhǔn)，并且可以通過(guò)軟件升級(jí)到 AHRS 或 INS 功能。 它有 OEM 和封閉包裝兩種形式。
| 表現(xiàn) | 主要特點(diǎn) | 應(yīng)用 | ||
| 空氣 | 陸地 | 海洋 | ||
0.05° 橫滾和俯仰 0.8°航向（磁性） 0.2°/小時(shí) MEMS 陀螺儀 1000 赫茲更新率 150 克 6 毫秒沖擊極限 | IMU、AHRS 和 INS 選項(xiàng) 堅(jiān)固型和 OEM 版本 500 毫秒熱啟動(dòng) | 無(wú)人機(jī)地理定位 無(wú)人機(jī)激光雷達(dá) 云臺(tái)穩(wěn)定 | 云臺(tái)穩(wěn)定 結(jié)構(gòu)監(jiān)測(cè) 車載導(dǎo)航 | AUV導(dǎo)航 遙控潛水器導(dǎo)航 水文學(xué) |
| 超高精度 MEMS 傳感器 | 微型包裝 | 高級(jí)信號(hào)處理 | 可靠性 | 高更新率 |
Motus 具有一些目前可用的最高精度 MEMS 加速度計(jì)和陀螺儀。 Motus 的慣性性能超過(guò)某些 FOG IMU，并且體積小 100 倍，便宜 10 倍。 Motus 經(jīng)過(guò) Advanced Navigation 的密集校準(zhǔn)過(guò)程，可在 -40°C 至 85°C 的擴(kuò)展溫度范圍內(nèi)提供始終如一的準(zhǔn)確數(shù)據(jù)。 | 如此高的慣性性能以前從未在如此小的封裝中提供過(guò)。 Motus 體積僅超過(guò) 1 立方英寸，重量?jī)H為 26 克。 這使其成為對(duì)重量和尺寸敏感的應(yīng)用的理想選擇。 Motus 提供適合集成到更大產(chǎn)品中的 OEM 包或供外部和獨(dú)立使用的封閉包。 | Motus 通過(guò)六個(gè)獨(dú)立的 24 位差分 ADC 以 1000Hz 的頻率對(duì)其傳感器進(jìn)行同步采樣，從而最大限度地降低噪聲并提供最佳的熱校準(zhǔn)和性能特征。 14 個(gè)獨(dú)立的經(jīng)過(guò)嚴(yán)格過(guò)濾的穩(wěn)壓電源確保每個(gè)傳感器和 ADC 都在盡可能干凈的電源下運(yùn)行。 | Motus 專為可靠性非常重要的關(guān)鍵任務(wù)控制應(yīng)用而設(shè)計(jì)。 它建立在面向安全的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)之上，所有軟件的設(shè)計(jì)和測(cè)試均符合安全標(biāo)準(zhǔn)，并考慮了容錯(cuò)能力。 硬件的設(shè)計(jì)和制造符合 MIL 標(biāo)準(zhǔn)。 | Motus 以 1000 Hz 的頻率輸出溫度校準(zhǔn)傳感器數(shù)據(jù)以及以相同速率過(guò)濾的姿態(tài)。 這允許控制動(dòng)態(tài)不穩(wěn)定的平臺(tái)。 |
| 導(dǎo)航 | 硬件 | 通信 | |||
| 滾轉(zhuǎn)和俯仰精度 | 0.05° | 工作電壓 (OEM) | 4.5 至 5.5 V | 接口（OEM） | UART |
| 航向精度（磁性） | 0.8° | 工作電壓（封閉） | 5 至 36V | 接口（封閉） | RS232，（可提供RS422版本） |
| 橫滾和俯仰精度（外部 GNSS 輔助） | 0.03° | 輸入保護(hù)（僅限 Rugged） | ± 60 V | 速度 | 4800到2M波特 |
| 航向精度（外部 GNSS 輔助） | 0.05° | 功耗（典型值） | 1.4 W | 協(xié)議 | AN 數(shù)據(jù)包協(xié)議或 NMEA |
| 水平定位精度（外部 GNSS 輔助） | 0.8 m | 熱啟動(dòng)電池容量 | > 48小時(shí) | 外設(shè)接口 | 2x GPIO and Auxiliary RS232 |
| 垂直定位精度（外部 GNSS 輔助） | 1.5 m | 熱啟動(dòng)電池充電時(shí)間 | 30 分鐘 | GPIO 電平 | 5 至 20V |
| 速度精度（外部 GNSS 輔助） | 0.007 m/s | 熱啟動(dòng)電池壽命 | > 10 年 | GPIO功能 | 1PPS 輸入，傳感器同步輸入，傳感器同步輸出，里程表，靜止，大氣數(shù)據(jù)輸入，NMEA 輸入/輸出，Novatel GNSS 輸入，Trimble GNSS 輸入，AN 數(shù)據(jù)包協(xié)議 |
| 方向范圍 | 無(wú)限制 | 工作溫度 | -40 °C 至 85 °C | ||
| 熱啟動(dòng)時(shí)間 | 500 毫秒 | 環(huán)保（封閉） | IP67，MIL-STD-810G | ||
| 內(nèi)部過(guò)濾率 | 1000Hz | MTBF | 200,000 小時(shí) | ||
| 輸出數(shù)據(jù)速率 | 高達(dá) 1000Hz | 沖擊極限 | 150 g，6 ms，半正弦 | ||
| 振動(dòng)極限 | 8 g RMS | ||||
| 尺寸（原始設(shè)備制造商） | 34 x 39 x 24 毫米 | ||||
| 尺寸（封閉） | 42 x 67 x 30 毫米 | ||||
| 重量（原始設(shè)備制造商） | 26 克 | ||||
| 重量（封閉） | 98 克 | ||||
| 傳感器 | |||
| 傳感器 | 加速度計(jì) | 陀螺儀 | 磁力計(jì) |
| 范圍 | ± 10 g | ± 475 °/s | ± 8 G |
| 偏壓不穩(wěn)定性 | 8ug | 0.2°/hr | - |
| 初始偏差 | < 0.45 mg | < 3 °/hr | - |
| 初始比例誤差 | < 0.03 % | < 0.02 % | < 0.07 % |
| 比例因子穩(wěn)定性 | < 0.04 % | < 0.03 % | < 0.09 % |
| 非線性 | < 0.05 % | < 0.03 % | < 0.08 % |
| 橫軸對(duì)準(zhǔn)誤差 | < 0.05 ° | < 0.05 ° | < 0.05 ° |
| 噪聲密度 | 2ug/√Hz | 6°/hr/√Hz | 210uG/√Hz |
| 帶寬 | 250 赫茲 | 200 赫茲 | 110 赫茲 |
四、MOTUS MEMS IMU微型超高精度傳感器的相關(guān)型號(hào)：
Advanced Navigation ORIENTUS MEMS AHRS微型慣性傳感器
Advanced Navigation SPATIAL MEMS GNSS/INS輔助慣性導(dǎo)航系統(tǒng)
Advanced Navigation Certus MEMS GNSS/INS慣性導(dǎo)航系統(tǒng)傳感器
Advanced Navigation Certus Evo MEMS GNSS/INS超高精度慣性導(dǎo)航系統(tǒng)傳感器
Advanced Navigation Spatial FOG Dual GNSS/INS激光高精度慣性導(dǎo)航系統(tǒng)傳感器
Advanced Navigation Boreas D70/D90 FOG GNSS/INS數(shù)字光纖陀螺慣性導(dǎo)航系統(tǒng)傳感器
Advanced Navigation GNSS Compass GNSS/INS低成本高精度組合導(dǎo)航系統(tǒng)。
