陀螺儀傳感器是一種易于使用的控制系統(tǒng)，用于自由空間移動(dòng)和基于手勢(shì)的定位。陀螺儀傳感器有什么用？陀螺儀傳感器的應(yīng)用最初用于直升機(jī)模型，現(xiàn)在已經(jīng)廣泛應(yīng)用于手機(jī)等移動(dòng)便攜設(shè)備。對(duì)于那些不熟悉此類產(chǎn)品的人，陀螺儀傳感器是一種基于自由空間運(yùn)動(dòng)和手勢(shì)定位的易于使用的控制系統(tǒng)數(shù)字陀螺儀傳感器。在假想的平面上滑動(dòng)鼠標(biāo)，屏幕上的光標(biāo)將隨之移動(dòng)，您可以圈出鏈接并單擊按鈕。

      當(dāng)您發(fā)表演講或離開餐桌時(shí)，這些都很方便。陀螺儀傳感器最初是用在直升機(jī)模型上，現(xiàn)在已經(jīng)廣泛應(yīng)用在手機(jī)等移動(dòng)便攜設(shè)備上（IPHONE的三軸陀螺儀技術(shù)）。

      陀螺儀傳感器最重要的特性是其穩(wěn)定性和進(jìn)動(dòng)性。從兒童玩的地面陀螺中我們可以發(fā)現(xiàn)，高速旋轉(zhuǎn)的陀螺可以保持垂直而不掉落，并且與地面保持垂直，這反映了陀螺運(yùn)動(dòng)時(shí)的穩(wěn)定性。研究陀螺運(yùn)動(dòng)特性的理論是繞定點(diǎn)運(yùn)動(dòng)的剛體動(dòng)力學(xué)的一個(gè)分支。它根據(jù)物體的慣性來研究旋轉(zhuǎn)物體的動(dòng)力學(xué)特性?？梢哉f，陀螺儀傳感器是一種基于自由空間運(yùn)動(dòng)和手勢(shì)的簡(jiǎn)單易用的定位和控制系統(tǒng)。

      一、陀螺儀傳感器工作原理

      眾所周知，旋轉(zhuǎn)物體的旋轉(zhuǎn)軸的方向在不受外力影響時(shí)是不會(huì)改變的。人們用它來根據(jù)這個(gè)原則保持方向。然后通過多種方式讀取軸指示的方向，并將數(shù)據(jù)信號(hào)自動(dòng)發(fā)送到控制系統(tǒng)。我們騎自行車的時(shí)候其實(shí)就是在用這個(gè)原理。輪子轉(zhuǎn)得越快，掉下來的可能性就越小，因?yàn)檐囕S有一個(gè)力使它保持水平?，F(xiàn)代陀螺儀是一種能準(zhǔn)確判斷運(yùn)動(dòng)物體方位的儀器。它是一種廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代航空、航海、航天和國(guó)防工業(yè)的慣性導(dǎo)航儀器。

      傳統(tǒng)慣性陀螺儀的主體部分是機(jī)械陀螺儀，機(jī)械陀螺儀對(duì)工藝結(jié)構(gòu)要求很高。 70年代提出了現(xiàn)代光纖陀螺的基本思想。 20世紀(jì)80年代以后，光纖陀螺發(fā)展非常迅速，激光諧振陀螺也有了長(zhǎng)足的發(fā)展。該光纖陀螺具有結(jié)構(gòu)緊湊、靈敏度高、工作可靠等優(yōu)點(diǎn)。光纖陀螺儀在許多領(lǐng)域已經(jīng)完全取代機(jī)械式傳統(tǒng)陀螺儀，成為現(xiàn)代導(dǎo)航儀器中的關(guān)鍵部件。除了環(huán)形激光陀螺儀，光纖陀螺儀還發(fā)展了現(xiàn)代集成振動(dòng)陀螺儀。集成振動(dòng)陀螺儀集成度更高，體積更小，也是現(xiàn)代陀螺儀發(fā)展的一個(gè)重要方向。

      從力學(xué)的角度近似分析陀螺儀的運(yùn)動(dòng)，可以把它看成一個(gè)剛體，其中 是剛體上的一個(gè)支點(diǎn)，陀螺儀可以繞這個(gè)支點(diǎn)做三個(gè)自由度的轉(zhuǎn)動(dòng)，所以陀螺儀的運(yùn)動(dòng)屬于剛體繞固定點(diǎn)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。更準(zhǔn)確地說，繞對(duì)稱軸高速旋轉(zhuǎn)的飛輪轉(zhuǎn)子稱為陀螺儀。陀螺儀安裝在框架裝置上，使陀螺儀的旋轉(zhuǎn)軸具有角旋轉(zhuǎn)的自由度。這個(gè)裝置的整體稱為陀螺儀。

      1、陀螺儀的基本組成部分：

        ?陀螺儀轉(zhuǎn)子（同步電機(jī)、磁滯電機(jī)、三相交流電機(jī)等 電動(dòng)機(jī)。常用于使陀螺儀轉(zhuǎn)子繞旋轉(zhuǎn)軸高速旋轉(zhuǎn)，其轉(zhuǎn)速近似恒定）；

        ?內(nèi)、外框（或稱內(nèi)、外圈，是使瞄準(zhǔn)鏡的旋轉(zhuǎn)軸能獲得所需的角旋轉(zhuǎn)自由度的結(jié)構(gòu)）；

        ?附件（指力矩電機(jī)、信號(hào)傳感器等）。

      二、陀螺儀傳感器的應(yīng)用領(lǐng)域

      陀螺儀傳感器有什么用？隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，陀螺儀傳感器被廣泛應(yīng)用于許多高新技術(shù)領(lǐng)域，為科學(xué)技術(shù)的實(shí)施奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。下面我們就來看看陀螺儀傳感器的主要應(yīng)用。

      1、國(guó)防

      陀螺儀傳感器最初是用在直升機(jī)模型上，現(xiàn)在已經(jīng)廣泛應(yīng)用于手機(jī)等移動(dòng)便攜設(shè)備。不僅如此，現(xiàn)代陀螺儀是一種可以準(zhǔn)確判斷運(yùn)動(dòng)物體方位的儀器，因此陀螺儀傳感器是現(xiàn)代航空、航海、航天和國(guó)防工業(yè)應(yīng)用中必不可少的控件。陀螺儀傳感器是法國(guó)物理學(xué)家萊昂·福柯在研究地球自轉(zhuǎn)時(shí)命名的，它一直是航空和航海中導(dǎo)航和速度最方便實(shí)用的參考儀器。

      2、開門報(bào)警

      陀螺儀傳感器的新應(yīng)用：測(cè)量門的角度，當(dāng)門被打開到一個(gè)角度時(shí)，它會(huì)發(fā)出警報(bào)，或者結(jié)合GPRS模塊發(fā)送信息，提醒人們開門。此外，陀螺儀傳感器集成了加速度傳感器的功能。當(dāng)門打開時(shí)，會(huì)產(chǎn)生一定的加速度值。陀螺儀傳感器將測(cè)量加速度值。當(dāng)達(dá)到預(yù)設(shè)的閾值時(shí)，就會(huì)發(fā)出警報(bào)?；蛘呓Y(jié)合GPRS模塊發(fā)送信息提醒開門。該報(bào)警器還可以集成雷達(dá)傳感測(cè)量功能。只要有人進(jìn)入房間并有動(dòng)靜，就會(huì)被雷達(dá)探測(cè)到。雙保險(xiǎn)提醒防盜，可靠性高，誤報(bào)率低，非常適用于重要場(chǎng)合的防盜報(bào)警。

      3、手機(jī)

      手機(jī)中的陀螺儀傳感器首先用于導(dǎo)航。如果陀螺儀與手機(jī)中的GPS配合使用，其導(dǎo)航能力將大大提高?？刂剖謾C(jī)完成指令動(dòng)作，如前后傾斜實(shí)現(xiàn)屏幕在線滾動(dòng)，左右傾斜完成電子書的翻頁操作等特定功能。

        ?轉(zhuǎn)動(dòng)或搖動(dòng)手機(jī)實(shí)現(xiàn)特定指令，如搖動(dòng)自動(dòng)對(duì)齊桌面圖標(biāo)等功能。調(diào)整手機(jī)的攝像頭，搭載陀螺儀的手機(jī)可以配合手機(jī)的圖像處理引擎，實(shí)現(xiàn)更穩(wěn)定、更清晰的畫質(zhì)輸出，也就是我們常說的“電子防抖”。

        ?慣性制導(dǎo)，這不是導(dǎo)彈的慣性制導(dǎo)，而是手機(jī)的慣性制導(dǎo)。當(dāng)手機(jī)搜索不到導(dǎo)航信號(hào)或信號(hào)較差時(shí)，手機(jī)會(huì)默認(rèn)開啟此功能。陀螺儀用于測(cè)量直線和偏轉(zhuǎn)角度信息。

        ?游戲控制，部分游戲需要手勢(shì)控制。這是體感游戲的簡(jiǎn)化版。我們經(jīng)常玩的賽車游戲一般都支持體感操作，體驗(yàn)非常好。

        ?運(yùn)動(dòng)記錄，現(xiàn)在的手機(jī)大多都支持計(jì)步功能，有的還支持記錄運(yùn)動(dòng)軌跡，這都離不開陀螺儀。 

      相關(guān)傳感器產(chǎn)品型號(hào)：

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        ?MV5-AR陀螺穩(wěn)定測(cè)斜儀/傳感器

        ?3DMCV5-AR垂直參考單元傳感器

        ?3DMCV7-AR慣性測(cè)量單元

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