歡迎訪問【深圳市百世精工科技有限公司】官網(wǎng)！我們主營進(jìn)口傳感器及儀器設(shè)備，如高精度慣性傳感器、力矩傳感器、扭矩傳感器、位置位移傳感器、光學(xué)測量儀器等。
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澳大利亞Advanced Navigation Spatial是一個堅固的微型GPS輔助慣性導(dǎo)航系統(tǒng)和AHRS，在最苛刻的條件下提供精確的位置、速度、加速度和方向。
SPATIAL MEMS GNSS/INS將溫度校準(zhǔn)的加速度計、陀螺儀、磁力計和壓力傳感器與先進(jìn)的GNSS接收器相結(jié)合。這些都被耦合到一個復(fù)雜的融合算法中，以提供準(zhǔn)確和可靠的導(dǎo)航和定位。
| 表現(xiàn) | 主要特點 | 應(yīng)用 | ||
| 天空 | 陸地 | 海 | ||
0.1°橫滾和俯仰 0.2° 航向 (GNSS) 20mm RTK定位 3°/小時 MEMS 陀螺儀 1000 赫茲更新率 | 多星座RTK 熱啟動時間：500 毫秒 重量輕：37 克 小尺寸：30 x 30 x 24 毫米 低功率：0.5W | 無人機(jī)導(dǎo)航 地理配準(zhǔn) 穩(wěn)定和指向 | 地面車輛導(dǎo)航 地理配準(zhǔn) 機(jī)器人控制 | AUV導(dǎo)航 遙控潛水器導(dǎo)航 水文學(xué) |
| 人工智能導(dǎo)航算法 | 高性能微機(jī)電系統(tǒng) | 可靠性 | 多星座 RTK GNSS | 高采樣率 |
Spatial 采用 Advanced Navigation 革命性的 AI 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)傳感器融合算法。 這提供了高達(dá)傳統(tǒng)卡爾曼濾波器 10 倍的精度。 它專為控制應(yīng)用而設(shè)計，具有高水平的健康監(jiān)測和不穩(wěn)定預(yù)防，以確保數(shù)據(jù)穩(wěn)定可靠。 | Spatial 包含高性能 MEMS 傳感器，這些傳感器經(jīng)過 Advanced Navigation 的密集 8 小時溫度校準(zhǔn)過程。 這提供了此類傳感器的最高準(zhǔn)確度，并在 -40°C 至 85°C 的整個溫度范圍內(nèi)輸出一致的準(zhǔn)確度。 | Spatial 專為可靠性非常重要的關(guān)鍵任務(wù)控制應(yīng)用而設(shè)計。 它建立在面向安全的實時操作系統(tǒng)之上，所有軟件的設(shè)計和測試均符合安全標(biāo)準(zhǔn)，并考慮了容錯能力。 硬件的設(shè)計和制造符合軍用標(biāo)準(zhǔn)。 | Spatial 的 GNSS 接收器支持 GPS、GLONASS 和北斗。 額外的星座提供更高的 GNSS 接收可用性，并在城市峽谷等困難環(huán)境中提供更好的性能。 它支持實時 2 厘米位置精度的 RTK 以及后處理 1 厘米位置精度的 PPK。 | Spatial 的內(nèi)部過濾器以 1000 Hz 運行，數(shù)據(jù)也可以通過高速 RS232 以此速率輸出。 這允許控制動態(tài)不穩(wěn)定的平臺。 Spatial 還通過專為這些應(yīng)用程序設(shè)計的高級過濾器高度容忍動態(tài)運動和振動。 |
| 導(dǎo)航 | 全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng) | ||
| 水平位置精度 | 2.0 m | 型號 | u-blox M8P |
| 垂直位置精度 | 3.0 m | 支持的導(dǎo)航系統(tǒng) | 支持的導(dǎo)航系統(tǒng) GPS L1，GLONASS L1，GALILEO E1，北斗 L1 |
| 水平位置精度（帶 RTK） | 0.02 m | ||
| 垂直位置精度（帶 RTK） | 0.03 m | ||
| 水平位置精度（Kinematica 后處理） | 0.01 m | ||
| 垂直位置精度（Kinematica 后處理） | 0.02 m | 更新率 | 10Hz |
| 速度精度 | 0.05 m/s | 冷啟動靈敏度 | -148 dBm |
| 滾轉(zhuǎn)和俯仰精度 | 0.1° | 跟蹤靈敏度 | -160 dBm |
| 航向精度（GNSS 動態(tài)） | 0.2° | 熱啟動首次修復(fù) | 1 秒 |
| 航向精度（僅磁性） | 0.8° | 冷啟動首次修復(fù) | 26 秒 |
| 橫滾和俯仰精度（Kinematica 后處理） | 0.04° | 水平定位精度 | 2.5m |
| 航向精度（Kinematica 后處理） | 0.08° | 水平位置精度（使用 L1 RTK） | 0.02 m |
| 起伏精度（以較大者為準(zhǔn)） | 5 % 或 0.05 m | 速度精度 | 0.05 m/s |
| 定向范圍 | 無限 | 計時精度 | 30 納秒 |
| 熱啟動時間 | 500 毫秒 | 加速度極限 | 4g |
| 內(nèi)部過濾率 | 1000 Hz | ||
| 輸出數(shù)據(jù)速率高達(dá) | 1000 Hz | ||
| 延遲 | 0.4 毫秒 | ||
| 硬件 | 通訊 | ||
| 工作電壓 | 5 至 36V | 接口 | RS232 |
| 輸入保護(hù) | ± 60V | 速度 | 4800 to 2M baud |
| 功耗（典型值） | 0.5 W | 協(xié)議 | AN 數(shù)據(jù)包協(xié)議或 NMEA |
| 熱啟動電池容量 | > 48 小時 | 外圍接口 | 2x GPIO 和 2x 輔助 RS232 |
| 熱啟動電池充電時間 | 30 分鐘 | GPIO 電平 | 5V 或 RS232 |
| 熱啟動電池壽命 | > 10 年 | GPIO 功能 | 1PPS，里程表，靜止，皮托管，NMEA 輸入/輸出，Novatel GNSS 輸入，Trimble GNSS 輸入，數(shù)據(jù)包觸發(fā)輸入，事件輸入 |
| 工作溫度 | -40 °C 至 85 °C | ||
| 防護(hù)等級 | IP67，MIL-STD-810G | ||
| 平均故障間隔時間 | 310,000 小時 | ||
| 沖擊極限 | 2000g | ||
| 尺寸（不包括標(biāo)簽） | 30 x 30 x 24 mm | ||
| 尺寸（包括標(biāo)簽） | 30 x 40.6 x 24 毫米 | ||
| 重量（堅固型） | 37 克 | ||
| 重量（原始設(shè)備制造商） | 26 克 | ||
| 傳感器 | |||
| 傳感器 | 加速度計 | 陀螺儀 | 磁力計 |
| 范圍（動態(tài)） | ± 2 g ± 4 g ± 16 g | ± 250 °/s ± 500 °/s ± 2000 °/s | ± 2 G ± 4 G ± 8 G |
| 偏壓不穩(wěn)定性 | 20ug | 3°/hr | - |
| 初始偏差 | < 5 mg | < 0.2°/s | - |
| 初始比例誤差 | < 0.06 % | < 0.04 % | < 0.07 % |
| 比例因子穩(wěn)定性 | < 0.06 % | < 0.05 % | < 0.09 % |
| 非線性 | < 0.05 % | < 0.05 % | < 0.08 % |
| 橫軸對準(zhǔn)誤差 | < 0.05 ° | < 0.05 ° | < 0.05 ° |
| 噪聲密度 | 100 uG/√Hz | 0.004°/s/√Hz | 210 uG/√Hz |
| 帶寬 | 400 Hz | 400 Hz | 110 Hz |
Advanced Navigation ORIENTUS MEMS AHRS微型慣性傳感器
Advanced Navigation MOTUS MEMS IMU超高精度傳感器
Advanced Navigation Certus MEMS GNSS/INS慣性導(dǎo)航系統(tǒng)傳感器
Advanced Navigation Certus Evo MEMS GNSS/INS超高精度慣性導(dǎo)航系統(tǒng)傳感器
Advanced Navigation Spatial FOG Dual GNSS/INS激光高精度慣性導(dǎo)航系統(tǒng)傳感器
Advanced Navigation Boreas D70/D90 FOG GNSS/INS數(shù)字光纖陀螺慣性導(dǎo)航系統(tǒng)傳感器
Advanced Navigation GNSS Compass GNSS/INS低成本高精度組合導(dǎo)航系統(tǒng)。
