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瑞典Bota Systems MiniONE Pro 6軸力扭矩傳感器是一種極其靈敏且緊湊的力扭矩傳感器，旨在通過(guò)觸覺(jué)反饋增強(qiáng)微型機(jī)器人系統(tǒng)。它緊湊的外殼包括嵌入式電子設(shè)備、6 DoF IMU、溫度傳感器以及與 TwinCAT、ROS、LabVIEW 和 MATLAB? 的軟件集成。MiniONE Pro 6軸力扭矩傳感器具有超低噪聲信號(hào)、即插即用的特點(diǎn)，是醫(yī)療應(yīng)用的理想選擇。MiniONE 傳感器有四種變體，具有兩種連接器配置和兩種通信選項(xiàng)。
MiniONE Pro 6軸力扭矩傳感器主要特征和優(yōu)勢(shì)
| 主要特征 | 特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì) |
?即插即用 ?一體化設(shè)計(jì) ?防塵防水 ?溫度漂移可忽略不計(jì) ?高達(dá) 2000 Hz 的采樣率 ?提供 EtherCAT?、RS422 和 USB ?與 ROS?、TwinCAT?、LabVIEW?、MATLAB? 兼容 ?支持 Staubli、UR+?、Mecademic?、Kinova?、KUKA? 等。 | ?超低噪聲和低漂移信號(hào) ?多合一力扭矩傳感器設(shè)計(jì) ?小巧輕便（約 60 克） ?帶有慣性和溫度傳感器的嵌入式電子設(shè)備 ?用于 ROS、LabVIEW 和 MATLAB? 的開(kāi)源軟件 ?6 軸測(cè)量 ?6 自由度 IMU* ?以 N 和 Nm 為單位的直接力和扭矩?cái)?shù)據(jù) ?訪問(wèn)嵌入式過(guò)濾、分辨率和采樣率 ?電源范圍為 9-48 V（串行/USB 為 5V） ?過(guò)載保護(hù) ?緊湊封裝中的高剛度結(jié)構(gòu) ?可以在極端環(huán)境下運(yùn)行 ?CE兼容 ?Meca500兼容，易于集成 |
力扭矩傳感的應(yīng)用
MiniONE Pro 是一款高度靈敏的多軸力反饋傳感器，專(zhuān)為力的微小變化產(chǎn)生影響的高級(jí)應(yīng)用而設(shè)計(jì)。
| 精密組裝 | 產(chǎn)品測(cè)試 | 拋光和研磨 | 顯微操作 | 機(jī)器人輔助手術(shù) |
- 受控插入 - 高公差裝配 - 裝配質(zhì)量控制 - 提高生產(chǎn)力 | - 質(zhì)量控制 - 提高生產(chǎn)力 | - 更快的研磨 - 減少磨盤(pán)磨損 - 降低受傷風(fēng)險(xiǎn) - 不需要高技能工人 - 通過(guò)一致且受控的力應(yīng)用確保更高質(zhì)量的生產(chǎn) | - 提高生產(chǎn)力 - 高質(zhì)量的生產(chǎn) - 安全關(guān)鍵操作 - 易碎部件操作 | - 降低醫(yī)療風(fēng)險(xiǎn) - 患者和外科醫(yī)生的安全感 - 減少術(shù)后疤痕 - 恢復(fù)時(shí)間更短 - 降低每次操作的成本 |
技術(shù)規(guī)格
| Fx | Fy | Fz | Mx | My | Mz | |
| 范圍 | 50 N | 50 N | 50 N | 1 Nm | 1 Nm | 1 Nm |
| 過(guò)載限制* | 100 N | 100 N | 100 N | 2 Nm | 2 Nm | 2 Nm |
| 串行 NFR** | 80 mN | 80 mN | 40 mN | 0.7 mNm | 0.7 mNm | 0.5 mNm |
| EtherCAT NFR** | 35 mN | 35 mN | 21 mN | 0.4 mNm | 0.4 mNm | 0.3 mNm |
| 尺寸（深 x 長(zhǎng)） | 48 mm x 26.2 mm | |||||
| 防護(hù)等級(jí) | 防塵防水 | |||||
| 工作溫度 | 0°C – 55°C | |||||
| 串口 | EtherCAT | |||||
| 通訊 | USB, RS422 | CANopen over EtherCAT | ||||
| 最大采樣率 | 800 Hz | 2000 Hz | ||||
| IMU | - | 6 DoF IMU | ||||
| 加速度 | - | ±2g, 4g, 8g, 16g | ||||
| 陀螺儀 | - | ±250°/sec, ±500°/sec, ±1000°/sec, ±2000°/sec | ||||
| 電源 | 5 V, 1.0 W | 9 – 48 V, 1.5 W | ||||
| 重量 | 57 克 | 62 克 | ||||
* 過(guò)載極限值是使用 FEA 方法模擬的。 實(shí)際結(jié)果可能與模擬結(jié)果存在偏差。 * * NFR（無(wú)噪聲分辨率）是指?jìng)鞲衅餍盘?hào)在 100 Hz 時(shí)的 (6σ) 峰峰值噪聲分布。 | ||||||
機(jī)械尺寸（側(cè)面連接器配置）
