多功能和自適應(yīng)機(jī)械臂通過 24x7 全天候自動化和執(zhí)行重復(fù)性任務(wù)來提高制造生產(chǎn)率。這些手臂通常被設(shè)計為可訓(xùn)練或作為一個團(tuán)隊作為協(xié)作機(jī)器人（協(xié)作機(jī)器人/協(xié)作機(jī)器人）運(yùn)行。驅(qū)動這些臂在其關(guān)節(jié)中的是伺服或步進(jìn)電機(jī)。除了監(jiān)控軸位置外，工程師還需要監(jiān)控關(guān)節(jié)扭矩輸出，以實現(xiàn)平穩(wěn)、穩(wěn)定的機(jī)器人運(yùn)動控制。通過將這些電機(jī)與反作用扭矩傳感器相結(jié)合，可以實現(xiàn)控制回路，以實現(xiàn)平穩(wěn)、自主的運(yùn)行。

      FUTEK反作用扭矩傳感器的基本原理是應(yīng)變片的電阻變化。應(yīng)變片橋電路輸出連接到信號調(diào)理器并進(jìn)行數(shù)字化處理，因此可以與機(jī)器人控制系統(tǒng)集成。

      機(jī)器人關(guān)節(jié)扭矩傳感器提供多種幾何形狀、薄型、圓盤形和緊湊型設(shè)計，并且可以定制以滿足您的項目規(guī)格，適用于協(xié)作和醫(yī)療機(jī)器人的批量應(yīng)用。FUTEK 力扭矩傳感器的薄型特性使其可以完全集成到接頭和驅(qū)動器中，而不會占用大量額外的安裝空間或額外的重量。

      FUTEK還定制輕量級薄型嵌入式高精度 諧波應(yīng)變波齒輪驅(qū)動扭矩傳感器 用于閉環(huán)反饋，在幾何形狀和設(shè)計上具有高度靈活性。對協(xié)作機(jī)器人（又名協(xié)作機(jī)器人）的需求正在快速增長，協(xié)作機(jī)器人成為解決嚴(yán)重勞動力短缺的可行解決方案，這種短缺給供應(yīng)鏈帶來壓力并阻礙經(jīng)濟(jì)增長。然而，協(xié)作機(jī)器人也必須與人類一起安全地工作。 FUTEK 的工程師開發(fā)了一種 協(xié)作機(jī)器人扭矩傳感器 這為人機(jī)協(xié)作提供了功能安全性，提高了準(zhǔn)確性和速度。

工作原理

      (1)TFF系列反作用扭矩傳感器安裝在機(jī)械臂伺服電機(jī)及其安裝點(diǎn)之間。

      (2)扭矩傳感器測量手臂運(yùn)動過程中輸出的扭矩，然后由 IAA 系列或 IDA100 放大器放大。

      (3)然后將放大的信號發(fā)送到PLC或機(jī)械臂控制器，提供精確的反饋并關(guān)閉控制回路。

      (4)此外，使用 IDA100，可以監(jiān)控傳感器的放大輸出，并使用 FUTEK 的 SENSIT? 軟件以數(shù)字方式調(diào)整模擬放大器設(shè)置。

使用中的產(chǎn)品

      TFF系列反作用扭矩傳感器，帶通孔中心，與FUTEK放大器配對（IAA系列或IDA100）。FUTEK多軸力扭矩傳感器相關(guān)型號：QLA414、QMA142等。