歡迎訪問【深圳市百世精工科技有限公司】官網(wǎng)！我們主營(yíng)進(jìn)口傳感器及儀器設(shè)備，如高精度慣性傳感器、力矩傳感器、扭矩傳感器、位置位移傳感器、光學(xué)測(cè)量?jī)x器等。
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韓國(guó)Aiden Robotics研制開發(fā)的ATS系列超薄型關(guān)節(jié)扭力傳感器是一種輕量化、高剛度設(shè)計(jì)的高精度扭矩傳感器，應(yīng)用于機(jī)械手臂、機(jī)器人手指等多個(gè)領(lǐng)域表現(xiàn)出色。該公司將繼續(xù)努力實(shí)現(xiàn)公司的愿景：更安全的工作和人類與機(jī)器人的共存。
ATS系列超薄型關(guān)節(jié)扭力傳感器的特點(diǎn)
?扭矩范圍:100~400 Nm
?直徑:100~128毫米
?厚度:< 13 mm
?- 分辨率： 0.15 Nm (取決于尺寸和范圍)
?感應(yīng)響應(yīng):1 kHz
?靈敏度:196 ~ 368 g
?- 中空設(shè)計(jì)
?- 通信： CAN, RS-485和EtherCAT(即將推出)
ATS系列超薄型關(guān)節(jié)扭力傳感器的技術(shù)指標(biāo)
| 單位 | ATS50-D100 | ATS100-D100 | ATS200-D100 | ATS400-D128 | |
| 工作電壓 | VDC | 5 | 5 | 5 | 5 |
| 最大安全勵(lì)磁電壓 | VDC | 10 | 10 | 10 | 10 |
| 標(biāo)稱扭矩范圍（T_N） | Nm | 50 | 75 | 150 | 300 |
| 峰值扭矩 | Nm | 75 | 100 | 200 | 400 |
| 制動(dòng)力矩，與 T_N 相關(guān) | % | 200 | 200 | 200 | 175 |
| 分辨率 | Nm | 0.1 | 0.1 | 0.25 | 0.3 |
| 重量 | g | 210 | 210 | 215 | 360 |
| 外形尺寸 | mm | φ100 x H14 | φ100 x H14 | φ100 x H14 | φ128 x H14 |
| 采樣率 | Hz | 1000 | 1000 | 1000 | 1000 |
| 接口 | CAN | CAN | CAN | CAN | |
| 工作溫度 | oC | 10-50 | 10-50 | 10-50 | 10-50 |
ATS系列超薄型關(guān)節(jié)扭力傳感器的引腳線
ATS系列超薄型關(guān)節(jié)扭力傳感器螺栓連接實(shí)例
ATS100-D100關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)矩傳感器繪圖
ATS200-D100關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)矩傳感器繪圖
ATS400-D128關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)矩傳感器繪圖
