傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人是針對(duì)重復(fù)性和準(zhǔn)確性.由于其高剛度，它們可以一遍又一遍地高速可靠地進(jìn)行相同的運(yùn)動(dòng)。然而，這些機(jī)器人并不是為了有好的而設(shè)計(jì)的。 靈活性和適應(yīng)性這意味著它們需要大量重復(fù)才能具有成本效益，并且運(yùn)動(dòng)編程起來(lái)很復(fù)雜。

      但這些機(jī)器人也可以通過(guò)以下方式變得自適應(yīng)。 力控制.力控制是指力扭矩傳感器（也稱為稱重傳感器）的輸出用于反饋回路中，以改變機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)以實(shí)現(xiàn)某種行為而不是固定的軌跡。這種行為可以是在施加所需力的同時(shí)遵循以前未知的形狀。本質(zhì)上，力控制是調(diào)節(jié)機(jī)器人機(jī)械手與環(huán)境之間物理相互作用的接觸力。常見(jiàn)的力控制方法是 導(dǎo)納控制 它將力/扭矩測(cè)量與機(jī)器人的位置或速度控制命令相關(guān)聯(lián)。大多數(shù)機(jī)器人品牌（可選）將其集成到其控制器中，以便在關(guān)節(jié)空間和末端執(zhí)行器任務(wù)空間中輕松安裝力-力扭矩傳感器。

      根據(jù)設(shè)計(jì)，工業(yè)機(jī)械手只能完成一組有限的任務(wù)，這些任務(wù)依賴于位置控制和預(yù)定義的軌跡。通過(guò)使用力控制，可以解鎖新的機(jī)器人技能并完成以前不可能完成的任務(wù)，例如在復(fù)雜表面上拋光，組裝具有嚴(yán)格公差的精密零件或在開(kāi)放環(huán)境中執(zhí)行交互式任務(wù)。